Як виміряти основні параметри двигуна?

Коли ми отримуємо в руки мотор, якщо ми хочемо його приборкати, нам необхідно знати його основні параметри.Ці основні параметри будуть використовуватися в пунктах 2, 3, 6 і 10 на малюнку нижче.Щодо того, чому використовуються ці параметри, ми пояснимо детально, коли почнемо витягувати формулу.Треба сказати, що найбільше я ненавиджу формули, але я без них не можу.У цій статті ми обговорюємо метод з’єднання двигуна зіркою.
微信图片_20230328153210
Опір фази R

 

 

 

Вимірювання цього параметра відносно просте.Використовуйте мультиметр у руці, щоб виміряти опір між будь-якими двома фазами, а потім розділіть його на 2, щоб отримати опір фази Rs двигуна.

Кількість пар полюсів n

 

 

Це вимірювання потребує регульованого джерела живлення з обмеженням струму.Подайте живлення на будь-які дві фази трифазної електропроводки двигуна у вашій руці.Струм, який потрібно обмежити, становить 1 А, а напруга, яку потрібно пропустити, становить V=1*Rs (параметри, виміряні вище).Потім поверніть ротор рукою, ви відчуєте опір.Якщо опір неочевидний, ви можете продовжувати збільшувати напругу, поки не з’явиться очевидний опір обертанню.Коли двигун обертається на одне коло, число стійких положень ротора дорівнює числу пар полюсів двигуна.

Ls індуктивність статора

 

 

Це вимагає використання моста для перевірки індуктивності між будь-якими двома фазами статора, і отримане значення ділиться на 2, щоб отримати Ls.

Зворотня ЕРС Ке

 

 

Для програми управління FOC достатньо цих кількох параметрів, що стосуються двигуна.Якщо потрібне моделювання в MATLAB, також необхідна зворотна електрорушійна сила двигуна.Це вимірювання параметра трохи клопітніше.Необхідно стабілізувати двигун на n оборотах, а потім за допомогою осцилографа виміряти напругу трьох фаз після того, як обороти двигуна будуть стабільними, як показано на малюнку нижче:

 

зображення
微信图片_20230328153223
У наведеній вище формулі Vpp — це значення вольт між піком і спадом форми сигналу.

 

Де Te=60/(n*p), n — одиниця механічної швидкості об/хв, а p — кількість пар полюсів.Якщо двигун підтримує 1000 обертів, n дорівнює 1000.

 

Зараз існує алгоритм, який називається ідентифікація параметрів двигуна.Це використання алгоритму, щоб дозволити контролеру двигуна мати тестову функцію мультиметра або моста, а потім це питання вимірювання та розрахунку.Ідентифікація параметра буде детально описана з посиланням на відповідні формули пізніше.

Час публікації: 28 березня 2023 р